| 基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断 |
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| 引用本文： | 朱张青,周川,胡维礼. 基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断[J]. 火炮发射与控制学报, 2004, 0(4): 48-51 |
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| 作者姓名： | 朱张青 周川 胡维礼 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
2. 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094;清华大学智能技术与系统重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174019);清华大学智能技术与系统国家重点实验室基金资助项目. |
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| 摘 要： | 针对一类非线性闭环稳定系统，在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下，用自适应模糊系统进行非线性补偿，提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测，再由RBF神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方法。为确保观测器和诊断系统的鲁棒性，给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统不确定误差下的稳定性定理，并进行了证明。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制系统 非线性系统 鲁棒故障诊断技术 自适应模糊状态观测器 神经网络逼近器 稳定性 |
Robust Fault Diagnosis Based on Adaptive Fuzzy Neural Network for Nonlinear Systems |
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| Zhu Zhangqing,ZHOU Chuan,Hu Weili. Robust Fault Diagnosis Based on Adaptive Fuzzy Neural Network for Nonlinear Systems[J]. Gun Launch & Control Journal, 2004, 0(4): 48-51 |
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| Authors: | Zhu Zhangqing ZHOU Chuan Hu Weili |
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| Keywords: | |
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