基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计 |
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引用本文: | 洪一民,钱庆丰,章志飞.基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计[J].物联网技术,2022(1). |
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作者姓名: | 洪一民 钱庆丰 章志飞 |
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作者单位: | 安徽理工大学电气与信息工程学院 |
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摘 要: | 随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。
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关 键 词: | 嵌入式 红外避障 自动驾驶 超声波传感 STM32 PID算法 |
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