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| 基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究 | |
| 引用本文： | 朱爽鑫,曾国辉,肖俊,黄勃,韦钰. 基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(1): 60-64 |
| 作者姓名： | 朱爽鑫 曾国辉 肖俊 黄勃 韦钰 |
| 基金项目： | 国家自然基金资助项目，上海工程技术大学实践教学项目，上海工程技术大学控制工程正泰电气实践基地建设 |
| 摘 要： | 针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题，设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器。为方便系统鲁棒控制的研究，首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输系统的结构化不确定性模型，然后通过H∞优化控制方法设计基于该模型的鲁棒控制器并根据μ理论分析闭环摄动系统的鲁棒性，最后仿真得到系统的开环和闭环暂态响应曲线。结果表明采用H∞优化控制方法设计的控制器在保证该系统鲁棒性的同时，也能使系统负载电压快速达到稳定状态。 |
| 关 键 词： | 感应耦合式电能传输系统；广义状态空间平均；线性分式变换；H∞优化；μ理论 |
| 收稿时间： | 2018-06-28 |
| 修稿时间： | 2018-07-17 |
Study on robust control of ICPT system based on SP resonance compensation network |
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| Abstract: | |
| Keywords: | inductively coupled power transmission system generalized state space averaging linear fractional transformation optimization theory. |
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