| 基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置 |
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| 引用本文： | 霍孟友,张忠厚.基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置[J].焊接学报,2005,26(1):74-77. |
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| 作者姓名： | 霍孟友 张忠厚 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学,机械工程学院,济南,250061
2. 山东大学,材料科学与工程学院,济南,250061 |
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| 摘 要： | 通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度，为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置、介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明，该自动焊机具有焊接表面平滑均匀，焊接效率高，焊接质量稳定的特点
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| 关 键 词： | 自动焊机 相贯线接缝 伺服运动控制 多轴运动控制器 |
| 文章编号： | 0253-360X(2005)01-74-04 |
| 收稿时间： | 2004/2/25 0:00:00 |
Automatic arc welding machine based programmable multi-axes controller for seam of a pipe and an ellipsoidal end |
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| HUO Meng-you and ZHANG Zhong-hou.Automatic arc welding machine based programmable multi-axes controller for seam of a pipe and an ellipsoidal end[J].Transactions of The China Welding Institution,2005,26(1):74-77. |
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| Authors: | HUO Meng-you and ZHANG Zhong-hou |
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| Affiliation: | HUO Meng-you 1,ZHANG Zhong-hou 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic arc welding machine intersection-line seam servo control programmable multi-axes conroller |
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