| 自适应逆控制研究及其未来发展 |
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| 引用本文： | 刘福才,高雪,吴士昌.自适应逆控制研究及其未来发展[J].仪器仪表学报,2008,29(12). |
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| 作者姓名： | 刘福才 高雪 吴士昌 |
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| 作者单位： | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 由B.Widrow 教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果.近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域.本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述.首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用.然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统.最后介绍了自适应逆控制新的应用,并提出了其自身存在的问题,探讨了新的研究方向.
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| 关 键 词： | 自适应逆控制 变步长LMS算法 非线性 研究方向 |
Research on adaptive inverse control and its future developments |
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| Liu Fucai,Gao Xue,Wu Shichang.Research on adaptive inverse control and its future developments[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(12). |
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| Authors: | Liu Fucai Gao Xue Wu Shichang |
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