全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题，提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法。通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率，来实现用户最小速率最大化。为了解决此复杂的非凸优化问题，利用块坐标下降法将原问题分解为4个子问题，使用松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制等方法，分别对子问题进行转换求解。仿真结果表明，所提算法具有良好的收敛性，并且能有效地提高最小用户传输速率。