单斗正铲液压挖掘机挖掘范围的解析描述

单斗正铲液压挖掘机的挖掘范围边界线是由若干段圆弧组成的封闭曲线。曲线用合向量末端的坐标方程表示,合向量是三个分向量的合成,在此用向量叠加原理求解。