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| 激光焊接熔池质心偏差旋转变换的焊缝检测方法 | |
| 引用本文： | 甄任贺,高向东,李振石,阮卫平,全方红.激光焊接熔池质心偏差旋转变换的焊缝检测方法[J].电焊机,2013,43(8). |
| 作者姓名： | 甄任贺 高向东 李振石 阮卫平 全方红 |
| 作者单位： | 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;广东技术师范学院自动化学院,广东广州510635 2. 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 3. 广东锻压机床厂有限公司,广东佛山,528300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广东省自然科学基金资助项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目，顺德区信息化与工业化融合专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,质心位置参数能作为焊缝偏移特征测量值.通过建立图像坐标系,并采用旋转和平移坐标系方法,建立焊点偏差测量模型.试验证明用质心位置参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况.利用回归分析方法建立焊缝实际偏差与质心位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析模型的相关性参数R,确定了该建模的有效性及可行性. |
| 关 键 词： | 激光焊接 质心 图像处理 最小二乘法 |
Weld seam deviation detection base upon welding pool's centroid rotation tranformation during laser welding |
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| ZHEN Ren-he , GAO Xiang-dong , LI Zhen-shi , RUAN Wei-ping , QUAN Fang-hong.Weld seam deviation detection base upon welding pool's centroid rotation tranformation during laser welding[J].Electric Welding Machine,2013,43(8). | |
| Authors: | ZHEN Ren-he GAO Xiang-dong LI Zhen-shi RUAN Wei-ping QUAN Fang-hong |
| Abstract: | |
| Keywords: | laser welding centroid image processing least square method |
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