| 基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真 |
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| 引用本文： | 龚思远,杨鹏,宋亮,陈玲玲.基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真[J].河北工业大学学报,2011,40(2):6-9. |
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| 作者姓名： | 龚思远 杨鹏 宋亮 陈玲玲 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130
2. 国家康复辅具研究中心,质量检验部,北京,100176 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划，河北省教育厅科学研究计划 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法...
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| 关 键 词： | 下肢假肢 摆动相 运动学分析 动力学分析 MATLAB |
Simulation of swing phase dynamics in trans-femoral prostheses based on MATLAB |
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| GONG Si-yuan,YANG Peng,SONG Liang,CHEN Ling-ling.Simulation of swing phase dynamics in trans-femoral prostheses based on MATLAB[J].Journal of Hebei University of Technology,2011,40(2):6-9. |
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| Authors: | GONG Si-yuan YANG Peng SONG Liang CHEN Ling-ling |
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