| 基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究 |
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| 引用本文： | 梅鲁海,刘哲纬.基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究[J].机电工程,2022,39(1):59-64,86. |
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| 作者姓名： | 梅鲁海 刘哲纬 |
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| 作者单位： | 浙江机电职业技术学院 自动化学院,浙江 杭州310053 |
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| 摘 要： | 电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统.首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨...
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| 关 键 词： | 电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制 |
Electro-hydraulic position servo loading system based on open loop compensation and robust control |
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| MEI Lu-hai,LIU Zhe-wei.Electro-hydraulic position servo loading system based on open loop compensation and robust control[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2022,39(1):59-64,86. |
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| Authors: | MEI Lu-hai LIU Zhe-wei |
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