| 简化SPKF在捷联惯导系统非线性对准中的应用 |
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| 引用本文： | 龙瑞,秦永元,赵长山.简化SPKF在捷联惯导系统非线性对准中的应用[J].压电与声光,2010,32(5). |
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| 作者姓名： | 龙瑞 秦永元 赵长山 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)及其在大失准角对准中的应用.针对对准模型的特性,推导了SPKF简化算法,进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、简化SPKF的SINS初始对准仿真.仿真结果表明简化型SPKF能有效克服EKF的不足,具有更高的估计精度,且减少了计算量,是SINS非线性对准的一种理想的方法.
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| 关 键 词： | 捷联惯导(SINS) 大失准角 非线性对准 |
Application of Simplified SPKF in Non-linear Alignment of SINS |
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| LONG Rui,QIN Yongyuan,ZHAO Changshan.Application of Simplified SPKF in Non-linear Alignment of SINS[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2010,32(5). |
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| Authors: | LONG Rui QIN Yongyuan ZHAO Changshan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SPKF |
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