| 桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究 |
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| 引用本文： | 赵波,Liu Jie,王亚美.桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究[J].机械制造,2008,46(8). |
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| 作者姓名： | 赵波 Liu Jie 王亚美 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;辽宁省交通高等专科学校,沈阳,110122
2. 辽宁省交通高等专科学校,沈阳,110122 |
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| 摘 要： | 以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象，在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析，研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI＋模糊规则自校正的控制策略，仿真结果表明采用这种控制方法，电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。
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| 关 键 词： | 桥梁检测综合作业车 位置控制系统 模糊控制 |
Research on Control Strategy of Working Device of Comprehensive Operating Vehicle for Bridge Detection |
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| Zhao Bo,Liu Jie,Wang Yamei.Research on Control Strategy of Working Device of Comprehensive Operating Vehicle for Bridge Detection[J].Machinery,2008,46(8). |
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| Authors: | Zhao Bo Liu Jie Wang Yamei |
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