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| 微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用 | |
| 引用本文： | 段海峰,江丽珍,刘建光,颜建.微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用[J].现代制造工程,2020(7):6-10. |
| 作者姓名： | 段海峰 江丽珍 刘建光 颜建 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院机械工程学院,广州510800;华南理工大学广州学院机械工程学院,广州510800;华南理工大学广州学院机械工程学院,广州510800;华南理工大学广州学院机械工程学院,广州510800 |
| 基金项目： | 2018广东省普通高校青年创新人才类项目(自然科学);2017惠州科技计划项目 |
| 摘 要： | 针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。 |
| 关 键 词： | 自动送料 坐标定位 关节运动 示教再现 动作程序 节拍设计 |
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