方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测 |
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作者姓名: | 景策 黄观文 张勤 李昕 张凯 杨欢 |
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作者单位: | 长安大学地质工程与测绘学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41941019);;国家重点研发计划(2021YFB2600603);;陕西省重点研发计划(2022ZDLSF07-12); |
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摘 要: | 为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更新的影响,提高GNSS/加速度计融合变形监测结果的可靠性。在静态和动态2种场景下进行验证分析,结果表明,改进融合算法能够显著提高复杂多路径环境下的GNSS监测精度,其解算获取的形变位移三维方向RMS均在1.8 cm以内,可为复杂环境高精度变形监测提供参考。
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关 键 词: | 加速度计 GNSS 方差膨胀模型 Kalman滤波 变形监测 |
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