考虑清空时间的双向队首绿波协调控制数解算法

根据干道双向队首绿波协调控制的需要，针对上游交叉口不同流向的驶入车流，考虑交通流量与饱和流量大小、交叉口相位相序设置、干道协调相位时长等因素影响，给出了总的排队车辆清空时间计算方法，分析了不同行驶方向上偏移绿信比的计算方法，给出了交叉口相位差与干道绿波带宽的计算过程，建立了一种考虑清空时间的双向队首绿波协调控制数解算法。算例分析表明：与SYNCHRO和TRANSYT信号配时优化软件相比，本文算法在减少协调车队平均延误时间与平均停车次数方面取得了更好效果。