| 水下焊接中V形焊缝的识别 |
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| 引用本文： | 何银水,张华,余卓骅,汪升. 水下焊接中V形焊缝的识别[J]. 焊接, 2007, 0(7): 49-53 |
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| 作者姓名： | 何银水 张华 余卓骅 汪升 |
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| 作者单位： | 南昌大学,330029;南昌大学,330029;南昌大学,330029;南昌大学,330029 |
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| 摘 要： | 该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳.对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点.提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案.
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| 关 键 词： | 水下焊接 V形焊缝 焊缝识别 边缘检测 |
| 修稿时间： | 2007-03-19 |
Recognion of V-groove in underwater welding |
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| He Yinshui,Zhang Hua,Yu Zhuohua,Wang Sheng. Recognion of V-groove in underwater welding[J]. Welding & Joining, 2007, 0(7): 49-53 |
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| Authors: | He Yinshui Zhang Hua Yu Zhuohua Wang Sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | technology underwater welding V-groove recognition of welding seam |
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