在三轴转台上辨识捷联惯性组合数学模型的一种优化测试方案

以三轴转台作为测试设备，提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试，同时应用Ｄ－最优设计准则对试验计划进行了设计，给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出妻联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中降角加速度误差系数外的全部系数。