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| 并联六坐标测量机工作空间的确定 | |
| 引用本文： | 孟婥,车仁生,罗小川,叶东. 并联六坐标测量机工作空间的确定[J]. 仪器仪表学报, 2002, 23(Z1): 27-28 |
| 作者姓名： | 孟婥 车仁生 罗小川 叶东 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 黑龙江省政府资助博士后研究项目. |
| 摘 要： | 介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式. |
| 关 键 词： | 坐标测量机 并联六坐标测量机 工作空间 一维搜索 |
Definitizing Working Space of Sixfreedomdegree Parallel Mechanism CMM |
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