| 水下超空泡航行体非线性动力学与控制 |
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| 引用本文： | 魏英杰,王京华,张嘉钟,曹伟,黄文虎. 水下超空泡航行体非线性动力学与控制[J]. 振动与冲击, 2009, 28(6): 179-182. DOI: |
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| 作者姓名： | 魏英杰 王京华 张嘉钟 曹伟 黄文虎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 利用超空泡可以大幅地提高水下航行体的速度,由于在超空泡状态下航行体几乎完全被空泡包裹,超空泡航行体的流体动力和稳定性和以往全沾湿航行体完全不同,同时航行体尾部与空泡壁作用产生的非线性滑行力的出现,这些都对水下超空泡航行体的动力学建模和控制策略提出了很大的挑战。文中分析了超空泡状态下航行体各部分所受的流体动力,提出了航行过程中尾翼效率的计算方法,建立了超空泡航行体非线性动力学模型,设计了非线性切换控制策略。
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| 关 键 词： | FONT-SIZE: 10.5pt FONT-FAMILY: 宋体 mso-ascii-font-family: mso-hansi-font-family: mso-bidi-font-size: 12.0pt mso-font-kerning: 1.0pt mso-bidi-font-family: mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: ZH-CN |
| 收稿时间： | 2008-10-15 |
| 修稿时间： | 2009-02-24 |
Nonlinear dynamics and control of underwater supercavitating vehicle |
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| WEI Ying-jie,WANG Jing-hua,ZHANG Jia-zhong,CAO Wei,HUANG Wen-hu. Nonlinear dynamics and control of underwater supercavitating vehicle[J]. Journal of Vibration and Shock, 2009, 28(6): 179-182. DOI: |
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| Authors: | WEI Ying-jie WANG Jing-hua ZHANG Jia-zhong CAO Wei HUANG Wen-hu |
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| Affiliation: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: ZH-CN supercavitation')" href=" #" >mso-bidi-language: AR-SA" >supercavitation hydrodyna |
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