| 基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化 |
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| 引用本文： | 韩振浩,颜华,陈科,王海峰,徐盼,何亚凯. 基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化[J]. 农机化研究, 2017, 0(1): 142-146. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2017.01.029 |
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| 作者姓名： | 韩振浩 颜华 陈科 王海峰 徐盼 何亚凯 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083;2. 现代农装科技股份公司,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A501)，国家科技基础性工作专项(创新方法工作)项目(2013IM030700) |
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| 摘 要： | 针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。
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| 关 键 词： | 移栽机 顶苗机构 机构设计 参数优化 |
Design and Parameter Optimization of Seedling Expeller Mechanism Based on Matlab |
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| Han Zhenhao,Yan Hua,Chen Ke,Wang Haifeng,Xu Pan,He Yakai. Design and Parameter Optimization of Seedling Expeller Mechanism Based on Matlab[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2017, 0(1): 142-146. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2017.01.029 |
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| Authors: | Han Zhenhao Yan Hua Chen Ke Wang Haifeng Xu Pan He Yakai |
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