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| 基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计 | |
| 引用本文： | 李湘伟,卿艳梅,梁荣. 基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计[J]. 液压与气动, 2008, 0(2): 49-51 |
| 作者姓名： | 李湘伟 卿艳梅 梁荣 |
| 作者单位： | 1. 广东轻工职业技术学院,广东,广州,510300 2. 华南农业大学,广东,广州,510340 3. 泰国陶源实业有限公司,曼谷,74130 |
| 摘 要： | 叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容. |
| 关 键 词： | 机械手 可编程序控制器 气压传动 电气控制系统 电气控制 教学型 五自由度 气动机械手 系统设计 Programmable Controller Based Pneumatic Manipulator Freedom Teaching 气压传动 整体设计 叙述 |
| 文章编号： | 1000-4858（2008）02-0049-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-29 |
| 修稿时间： | 2007-08-29 |
The Design of Teaching Five Freedom Pneumatic Manipulator Based on Programmable Controller |
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| LI Xiang-wei,QING Yan-mei,LIANG Rong. The Design of Teaching Five Freedom Pneumatic Manipulator Based on Programmable Controller[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2008, 0(2): 49-51 | |
| Authors: | LI Xiang-wei QING Yan-mei LIANG Rong |
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