| 基于极限学习机的非线性内模控制 |
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| 引用本文： | 唐贤伦,周家林,张娜,刘庆.基于极限学习机的非线性内模控制[J].电子科技大学学报（自然科学版）,2016,45(1):96-101. |
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| 作者姓名： | 唐贤伦 周家林 张娜 刘庆 |
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| 摘 要： | 针对非线性的内模控制的逆模难以求解的问题,该文提出一种基于改进极限学习机(MELM)的非线性内模控制方法。在基本的极限学习机模型中加入L1和L2范数罚函数,然后将改进极限学习机算法用于建立非线性系统的内模型和逆模型。仿真实验中,选取4种典型信号进行跟踪,并检验了系统的抗干扰能力和系统参数发生变化时的鲁棒性,通过将MELM和最小二乘支持向量机(SVM)以及极限学习机算法进行对比,表明基于MELM的内模控制方法对非线性系统具有更好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 极限学习机 内模控制 L1范数罚函数 L2范数罚函数 |
Nonlinear Internal Model Control System Based on Weighted Regularized Extreme Learning Machine |
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