| 起重机双摆振动模型与反摆控制的研究 |
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| 引用本文： | 李琦,杨丹,陈晓建.起重机双摆振动模型与反摆控制的研究[J].建筑机械,2004(9):60-63. |
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| 作者姓名： | 李琦 杨丹 陈晓建 |
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| 作者单位： | [1]东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004 [2]沈阳市市政工程修建公司，辽宁沈阳110005 [3]河南温县电力机械有限公司，河南焦作454850 |
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| 摘 要： | 桥式起重机被广泛用于搬运重载物品，在这类起重机中，吊重(如钢包、集装箱等)是由小车用缆索、滑轮和吊钩悬挂的。当没有任何反摆动控制下起重机(或小车)起动或停止时，吊重通常有大的摆动，进而引起操作的极大危险，降低了系统的可靠性。因此，实际生产中小车的水平运动速度大多都很低，以防止系统产生较大的摆动，但却降低了生产效率。
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| 关 键 词： | 桥式起重机 吊钩 小车 水平运动 滑轮 振动模型 重载 摆振 缆索 悬挂 |
| 文章编号： | 1001-554X(2004)09-0060-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月13日 |
Study on double pendulum model of crane lifters and anti-sway control |
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