| 一种新的自动标定摄像机的方法 |
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| 引用本文： | 李祥龙,罗翔,田梦倩. 一种新的自动标定摄像机的方法[J]. 工业仪表与自动化装置, 2009, 0(2): 3-6 |
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| 作者姓名： | 李祥龙 罗翔 田梦倩 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,南京,211189 |
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| 摘 要： | 该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法。首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置，确定摄像机的主点坐标和纵横比，然后在利用Tsai方法的基础上，用径向排列约束求解大部分的外参数，再引入新的畸变模型求解其余参数；文中采用共面点标定物，不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定，实验验证了该法的有效性。
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| 关 键 词： | 连通域标记 自动摄像机标定 畸变模型 共面点 线性求解 |
A new automatic approach of camera calibration |
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| LI Xianglong,LUO Xiang,TIAN Mengqian. A new automatic approach of camera calibration[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2009, 0(2): 3-6 |
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| Authors: | LI Xianglong LUO Xiang TIAN Mengqian |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering;Southeast University;Nanjing 211189;China |
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| Abstract: | An automatic approach for camera parameter calibration is realized. Firstly, it is introduced how to automatically get the coordinate of point through the method of region identification and calibration the aspect ratio and principal point;then solve the most extrinsic-parameters through Radial-Array-Constraints based on the method of Tsai, and finally compute the other parameters by the introducing a new distortion model. It only requires a coplanar target without camera＇s motion. It is validity that experimental results show. |
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| Keywords: | region identification auto camera calibration distortion model coplanar target linear compute |
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