| 辅助老人抬腿上床装置设计 |
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| 引用本文： | 罗嘉超,吴群彪,赵宝乐,孙钦虎,杨海娜,张宇彦.辅助老人抬腿上床装置设计[J].机械传动,2022,46(1):93-97,163. |
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| 作者姓名： | 罗嘉超 吴群彪 赵宝乐 孙钦虎 杨海娜 张宇彦 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 苏州理工学院 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;江苏科技大学 苏州理工学院 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;江苏科技大学 张家港校区 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;江苏科技大学 张家港校区 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600 |
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| 基金项目： | 江苏科技大学本科生创新创业训练项目(126200024)。 |
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| 摘 要： | 为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并...
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| 关 键 词： | 腿部抬升 空间连杆机构 运动仿真 真人测试 |
Design of a Leg Lift Aid Device Used in Bed for the Elderly |
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| Luo Jiachao,Wu Qunbiao,Zhao Baole,Sun Qinhu,Yang Haina,Zhang Yuyan.Design of a Leg Lift Aid Device Used in Bed for the Elderly[J].Journal of Mechanical Transmission,2022,46(1):93-97,163. |
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| Authors: | Luo Jiachao Wu Qunbiao Zhao Baole Sun Qinhu Yang Haina Zhang Yuyan |
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| Affiliation: | (School of Mechatronics and Power Engineering,Suzhou Institute of Technology,Jiangsu University of Science and Technology,Zhangjiagang 215600,China;School of Mechatronics and Power Engineering,Zhangjiagang Campus,Jiangsu University of Science and Technology,Zhangjiagang 215600,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Leg lift Space linkage Motion simulation Practical test |
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