首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
     

多体系统的逆动力学分析
作者姓名:水小平
摘    要:用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题,给出了实现多体系统的预定运动所必须施加系统的力或力矩的两种方法,最后给出一个算例。

关 键 词:逆动力学 多体系统 约束 不定力
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号