| 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 |
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| 引用本文： | 陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波.离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J].控制理论与应用,2006,23(1):14-18. |
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| 作者姓名： | 陈跃鹏 周祖德 刘焕彬 张庆灵 姚波 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,自动化学院,湖北武汉430070;东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;黄冈师范学院,数学系,湖北,黄冈,438000;武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070;沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁沈阳110006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(50335020); 国家自然科学基金资助项目(60574011); 中国博士后基金资助项目(2005038553); 湖北省教育厅科学研究重大项目基金资助项目(2002z04001) |
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| 摘 要： | 研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.
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| 关 键 词： | 完整性 二次稳定 不确定离散广义系统 执行器 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）01-0014-05 |
| 收稿时间： | 2003-11-07 |
| 修稿时间： | 2003-11-072005-06-13 |
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