基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构设计

本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构,提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构,以减少该体系结构的设计时间,保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几种不同体系结构的实验数据对比,说明了该体系结构的优越性,也为多机器人协作与控制系统的设计提供了理论基础。