| 基于半实物仿真平台的组合导航评估系统设计 |
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| 引用本文： | 吴发林,赵恒阳,赵剡,钟海波.基于半实物仿真平台的组合导航评估系统设计[J].测控技术,2015,34(10):126-129. |
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| 作者姓名： | 吴发林 赵恒阳 赵剡 钟海波 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;2. 航天恒星科技有限公司,北京,100086 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金资助（2014_CXJJ-DH_07） |
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| 摘 要： | 导弹弹载组合导航系统的测试评估实现难度大,现有数字仿真和实弹飞行试验难以兼顾准确度、有效控制开发成本和研制进度要求.设计了一套基于半实物仿真平台的组合导航评估系统,通过仿真计算得到导弹运动轨迹数据,控制GNSS模拟器仿真生成GNSS信号,利用三轴转台和加速度计电流注入技术模拟角运动和线运动环境,在对采集到的真实IMU和GNSS接收机输出数据进行同步的基础上,实现实时组合导航算法并对导航结果进行分析评估.该系统可以获得最接近真实情况的测试效果,大幅降低研制成本,是一种理想的弹载组合导航评估系统.
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| 关 键 词： | 半实物仿真 组合导航 评估系统 |
Design of Integrated Navigation Evaluation System Based on Hardware-in-the-Loop Simulation Platform |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hardware-in-the-loop simulation integrated navigation evaluation system |
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