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| 埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究 | |
| 引用本文： | 王克争,贾高峰,陈新征.埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究[J].焊接技术,2003,32(2):45-46. |
| 作者姓名： | 王克争 贾高峰 陈新征 |
| 作者单位： | 清华大学,北京,100084 |
| 摘 要： | 所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器，通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法，系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪，其跟踪精度完全可以满足生产的要求。 |
| 关 键 词： | 埋弧焊 自动跟踪 传感器 线阵CCD器件 焊缝跟踪 |
| 文章编号： | 1002-025X(2003)02-0045-02 |
| 修稿时间： | 2002年12月16 |
Development of linear CCD vision sensor used in automatic tracking system of submerged arc welding |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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