| 基于几何约束的高精度特征点检测和相机标定 |
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| 引用本文： | 韩龙,汪增福. 基于几何约束的高精度特征点检测和相机标定[J]. 中国科学技术大学学报, 2008, 38(10) |
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| 作者姓名： | 韩龙 汪增福 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
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| 摘 要： | 针对高精度特征点检测和相机标定问题,提出了一种基于几何约束的角点检测和相机标定方法.该方法首先用传统的方法提取图像中的角点,以此为初值从图像中搜索棋盘格边缘,然后对边缘数据进行拟合,并将拟合得到的三次曲线的交点作为真实的角点,最后以这些角点为特征点进行相机标定.实验结果表明,加入几何约束后能大幅提高特征点提取的准确度,从而显著提高相机标定的精度.
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| 关 键 词： | 相机标定 几何约束 Tsai 拟合 |
High precision feature detection and camera calibration based on geometrical constraint |
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| HAN Long,WANG Zeng-fu. High precision feature detection and camera calibration based on geometrical constraint[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2008, 38(10) |
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| Authors: | HAN Long WANG Zeng-fu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tsai |
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