| 激光陀螺捷联惯导系统导航算法设计 |
| |
| 引用本文： | 谢波,秦永元,万彦辉.激光陀螺捷联惯导系统导航算法设计[J].压电与声光,2010,32(6). |
| |
| 作者姓名： | 谢波 秦永元 万彦辉 |
| |
| 基金项目： | 总装十一五国防预研课题基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLG SINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法.在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算法中考虑划船误差补偿算法,推导了划船误差补偿递推算法.大量的车载实验表明,所设计各部分的算法能协调一致工作,解决了RLG SINS高速姿态和速度更新与导航计算机速度间的矛盾,保证了系统在高动态条件下的导航算法精度,可充分发挥激光陀螺的优势,提高RLG SINS的导航精度.
|
| 关 键 词： | 激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS) 姿态更新算法 速度更新算法 位置更新算法 |
Design of RLG Strapdown Inertial Navigation System Navigation Algorithms |
| |
| XIE Bo,QIN Yongyuan,WAN Yanhui.Design of RLG Strapdown Inertial Navigation System Navigation Algorithms[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2010,32(6). |
| |
| Authors: | XIE Bo QIN Yongyuan WAN Yanhui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
