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用正交试验法整定PID控制器参数
引用本文:金波,朱世强,张光琼,林建亚.用正交试验法整定PID控制器参数[J].中国机械工程,2000,11(6):682-683.
作者姓名:金波  朱世强  张光琼  林建亚
作者单位:1. 浙江大学
2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
基金项目:国家教委博士点专项基金资助项目(9533531)
摘    要:提出了用正交试验法整定PID控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的,结合在水轮机调速器频率闭环PID参数整 应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少试验,就可选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素。特别适用于复杂工业系统的PID控制器等多参数控制器参数的工程整定。

关 键 词:PID控制  正交试验法  参数整定  水轮机调速器

Use Orthogonal Experimental Method to Regulate PID Parameters
JIN Bo,ZHU Shiqiang,ZHANG Guangqiong,Lin Jianya.Use Orthogonal Experimental Method to Regulate PID Parameters[J].China Mechanical Engineering,2000,11(6):682-683.
Authors:JIN Bo  ZHU Shiqiang  ZHANG Guangqiong  Lin Jianya
Abstract:A new method for PID parameter regulation which is based on the orthogonal experimental design is discussed in this paper.By following this procedure,PID parameters can be optimized very easily.As an example, PID parameters for hydraulic turbine speed governor are regulated by this method.The experimental results show that this method is very simple and practical,especially suitable for the optimization of the multi-parameter controller,such as PID controller.
Keywords:PID controller    orthogonal experimental method    parameters regulation    hydraulic turbine speed governor  
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