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| 机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计 | |
| 作者姓名： | 臧发业 |
| 作者单位： | 山东交通学院机电工程研究所, 山东济南250357 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(61773015) |
| 摘 要： | 将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构.采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率... |
| 关 键 词： | 机器人移动平台 二次调节 电液驱动系统 智能控制 |
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