| 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿 |
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| 引用本文： | 何宗卿,文定都,肖会芹,邹 敏,徐丽虹,谢振球,朱 亮,包伟栋.基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿[J].湖南工业大学学报,2019,33(6):8-14. |
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| 作者姓名： | 何宗卿 文定都 肖会芹 邹 敏 徐丽虹 谢振球 朱 亮 包伟栋 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南工业大学 电气与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61703153），湖南省自然科学基金资助项目（2018JJ2100），湖南省教育厅科研
基金资助项目（16C0476，17C0475） |
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| 摘 要： | 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波 惯量补偿 |
| 收稿时间： | 2019/5/31 0:00:00 |
Inertia Compensation for Permanent Magnet Synchronous Motors
Based on Extended Kalman Filter |
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| HE Zongqing,WEN Dingdou,XIAO Huiqin,ZOU Min,XU Lihong,XIE Zhenqiu,ZHU Liang and BAO Weidong.Inertia Compensation for Permanent Magnet Synchronous Motors
Based on Extended Kalman Filter[J].Journal of Hnnnan University of Technology,2019,33(6):8-14. |
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| Authors: | HE Zongqing WEN Dingdou XIAO Huiqin ZOU Min XU Lihong XIE Zhenqiu ZHU Liang and BAO Weidong |
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| Abstract: | Aiming at the problem that the extended Kalman filter (EKF) estimation algorithm has insufficient anti-interference performance when the load is sudden, a permanent magnet synchronous motor (PMSM) inertia compensation method based on EKF is proposed. Using EFM to obtain the state parameters such as the position and speed of the motor, a load disturbance observer is established to identify and compensate the disturbance inertia. Compared with sensorless speed PMSM vector control based on EKF, the simulation results show that PMSM inertia compensation based on EKF has better anti-interference performance and robustness. |
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