| 柔性梁降阶H∞控制实验研究 |
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| 引用本文： | 彭程,王永.柔性梁降阶H∞控制实验研究[J].振动与冲击,2007,26(10):64-67. |
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| 作者姓名： | 彭程 王永 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。
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| 关 键 词： | 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 CCL算法 |
| 修稿时间： | 2007-02-01 |
AN EXPERIMENTAL STUDY ON REDUCED ORDER H∞ CONTROL OF A FLEXIBLE BEAM |
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| PENG Cheng,WANG Yong.AN EXPERIMENTAL STUDY ON REDUCED ORDER H∞ CONTROL OF A FLEXIBLE BEAM[J].Journal of Vibration and Shock,2007,26(10):64-67. |
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| Authors: | PENG Cheng WANG Yong |
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| Keywords: | |
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