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| McKibben气动人工肌肉技术的发展历程 | |
| 引用本文： | 张远深,刘明春,赵娜,何再龙,曾志钢.McKibben气动人工肌肉技术的发展历程[J].液压与气动,2008(7). |
| 作者姓名： | 张远深 刘明春 赵娜 何再龙 曾志钢 |
| 作者单位： | 兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 |
| 摘 要： | 气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例. |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 气动橡胶驱动器 仿生机械 |
The Course of the Development of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles |
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