| 一类非线性网络控制系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 张建化,陈跃,张芹英,王树臣.一类非线性网络控制系统的稳定性分析[J].微计算机信息,2009,25(15). |
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| 作者姓名： | 张建化 陈跃 张芹英 王树臣 |
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| 作者单位： | 张建化,陈跃,王树臣,ZHANG Jian-hua,CHEN Yue,WANG Shu-chen(徐州徐州工程学院机电学院,221008);张芹英,ZHANG Qin-ying(徐州中国矿业大学信息与电气工程学院,221008)
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| 摘 要： | 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化.考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时延 仿射非线性系统 |
Stability analysis of a class of nonlinear networked control system |
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| ZHANG Jian-hua,CHEN Yue,ZHANG Qin-ying,WANG Shu-chen.Stability analysis of a class of nonlinear networked control system[J].Control & Automation,2009,25(15). |
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| Authors: | ZHANG Jian-hua CHEN Yue ZHANG Qin-ying WANG Shu-chen |
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