不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计 |
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引用本文: | 蒋朝辉,桂卫华,谢永芳.不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计[J].计算技术与自动化,2005,24(4):1-5. |
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作者姓名: | 蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 |
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作者单位: | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60474003) |
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摘 要: | 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标。
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关 键 词: | 同伦算法 不确定性 分散H∞控制 输出反馈 非线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1003-6199(2005)04-0001-05 |
收稿时间: | 2004-12-09 |
修稿时间: | 2004年12月9日 |
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