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不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计
引用本文:蒋朝辉,桂卫华,谢永芳.不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计[J].计算技术与自动化,2005,24(4):1-5.
作者姓名:蒋朝辉  桂卫华  谢永芳
作者单位:中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60474003)
摘    要:针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标。

关 键 词:同伦算法  不确定性  分散H∞控制  输出反馈  非线性矩阵不等式
文章编号:1003-6199(2005)04-0001-05
收稿时间:2004-12-09
修稿时间:2004年12月9日
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