| 室内场所自主服务型机器人系统实现 |
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| 引用本文： | 侴维超,卢翔,于凯妍,刘潇潇,陈守良.室内场所自主服务型机器人系统实现[J].自动化与仪表,2009,24(9):46-49. |
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| 作者姓名： | 侴维超 卢翔 于凯妍 刘潇潇 陈守良 |
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| 作者单位： | 南开大学,信息技术科学学院,天津,300071 |
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| 基金项目： | 南开大学本科创新科研"百项工程"项目 |
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| 摘 要： | 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能.
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| 关 键 词： | 室内服务型机器人 模糊控制 传感器 |
Indoor Autonomous Service Robot System |
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| CHOU Wei-chao,LU Xiang,YU Kai-yan,LIU Xiao-xiao,CHEN Shou-liang.Indoor Autonomous Service Robot System[J].Automation and Instrumentation,2009,24(9):46-49. |
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| Authors: | CHOU Wei-chao LU Xiang YU Kai-yan LIU Xiao-xiao CHEN Shou-liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | S3C2410 |
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