| 结晶器位置环系统的建模与鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 方一鸣,卜劭华,王益群.结晶器位置环系统的建模与鲁棒控制器设计[J].燕山大学学报,2001,25(Z1):45-48. |
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| 作者姓名： | 方一鸣 卜劭华 王益群 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004
2. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,利用英国SOLARTRON公司生产的1250频率特性分析仪测取了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型.针对被控对象存在参数时变性、不确定性和高频未建模动态,同时为抑制系统输出端测量噪声的影响,采用输出端混合灵敏度的方法,设计了液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制系统的降阶鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统较好地跟踪了10Hz的正弦输入信号,达到了期望性能,系统有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 液压伺服 建模 混合灵敏度 位置环. |
| 修稿时间： | 2001年6月8日 |
The Modeling and Robust Controller Design of the Hydraulic Servo Driving Position Loop System |
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