前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制 |
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引用本文: | 张立军.前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制[J].噪声与振动控制,2015,35(6):61-64. |
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作者姓名: | 张立军 |
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作者单位: | (辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001) |
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摘 要: | 建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响。为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制。结果表明:当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大。采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性。
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关 键 词: | 振动与波 前轮摆振 车辆稳定性 后轮反馈 最优控制 |
收稿时间: | 2015-03-12 |
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