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| H∞滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究 | |
| 引用本文： | 刘钰,李岁劳,魏亮.H∞滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究[J].测控技术,2010,29(1). |
| 作者姓名： | 刘钰 李岁劳 魏亮 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710129;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710129;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710129 |
| 摘 要： | 摇摆状态下的捷联惯导初始对准,由于动基座情况下干扰较大,造成对准精度下降.推导了大失准角误差模型,设计了相关的H∞滤波器和Kalman滤波器,并比较了二者的性能.通过静基座和摇摆动基座初始对准仿真试验分析,得出静基座条件下,Kalman滤波性能较好;而在外界干扰较大或系统模型不准确的环境中,Kalman滤波性能恶化,H∞滤波的对准精度优于Kalman滤波,且实时性好,适合于工程应用. |
| 关 键 词： | 初始对准 大失准角 H∞滤波器 Kalman滤波器 |
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