| ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真 |
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| 引用本文： | 陈伟雄,王钦若,谢森林. ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真[J]. 微计算机信息, 2008, 24(13): 258-260 |
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| 作者姓名： | 陈伟雄 王钦若 谢森林 |
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| 作者单位： | 广州大学城广东工业大学自动化学院,广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省粤港重大招标工程专项基金 |
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| 摘 要： | 长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.
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| 关 键 词： | 纯时滞系统 ITAE Pade 鲁棒性 ITAE 时滞系统 仿真研究 time delay systems second order simulate 应用 工程范围 鲁棒性 整定方法 参数 动态性能 算例 比较 控制器 环境 MATLAB 近似式 利用 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-1-0258-03 |
| 修稿时间： | 2008-02-23 |
Research and simulate in ITAE of second order systems with time delay |
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| CHEN Wei-xiong,WANG Qin-ruo,XIE Sen-lin. Research and simulate in ITAE of second order systems with time delay[J]. Control & Automation, 2008, 24(13): 258-260 |
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| Authors: | CHEN Wei-xiong WANG Qin-ruo XIE Sen-lin |
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