| 一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 |
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| 引用本文： | 肖晓波,奚宏生,季海波,康宇.一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随[J].系统工程与电子技术,2006,28(4):573-576. |
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| 作者姓名： | 肖晓波 奚宏生 季海波 康宇 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60274012) |
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| 摘 要： | 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。
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| 关 键 词： | Markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)04-0573-04 |
| 修稿时间： | 2005年5月20日 |
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems |
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| XIAO Xiao-bo,XI Hong-sheng,JI Hai-bo,KANG Yu.Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems[J].System Engineering and Electronics,2006,28(4):573-576. |
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| Authors: | XIAO Xiao-bo XI Hong-sheng JI Hai-bo KANG Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Markov jump linear systems Robust tracking model following uncertain |
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