| 提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究 |
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| 引用本文： | 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和. 提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J]. 机器人, 2000, 22(2): 96-101 |
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| 作者姓名： | 赵姝颖 高大志 柏立军 徐心和 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息学院,沈阳,110006
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110015 |
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| 基金项目： | 国家机器人学实验室重点资助项目 |
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| 摘 要： | 机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目，实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一．本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析，提出了多种提高系统响应速度的可行性方案，并给出了部分实验结果．
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| 关 键 词： | 实时控制 足球机器人 并行处理 |
A STUDY OF HARDWARE OPTIMIZATION FOR IMPROVEMENT OF REAL-TIME PERFORMANCE OF ROBOT-SOCCER SYSTEM |
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| ZHAO Shu-ying,GAO Da-zhi,BAI Li-jun,XU Xin-he. A STUDY OF HARDWARE OPTIMIZATION FOR IMPROVEMENT OF REAL-TIME PERFORMANCE OF ROBOT-SOCCER SYSTEM[J]. Robot, 2000, 22(2): 96-101 |
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| Authors: | ZHAO Shu-ying GAO Da-zhi BAI Li-jun XU Xin-he |
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| Abstract: | Robot soccer tournament is a new kind of high tech competition which is internationally developed in recent years. The real time problem is one of the sticking points of this system. Some methods of developing the system's responding speed are given in this paper on the basis of the research on optimizing the hardware of the robot soccer system. And some results are also given. |
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| Keywords: | Real time control soccer robot parallel processing |
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