| 机器人控制器体系结构研究的现状和发展 |
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| 引用本文： | 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华. 机器人控制器体系结构研究的现状和发展[J]. 机器人, 2000, 22(3): 235-240 |
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| 作者姓名： | 李开生 张慧慧 费仁元 宗光华 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学机电学院,100022
2. 北京航空航天大学机器人技术研究所,100083 |
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| 摘 要： | 本文首先给出了机器人控制器的定义和分类，介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况，提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．
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| 关 键 词： | 机器人 体系结构 控制器 |
STATUS AND DEVELOPMENT ABOUT RESEARCHES ON ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROLLER |
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| LI Kai-sheng,ZHANG Hui-hui,FEI Ren-yuan,ZHONG Guang-hua. STATUS AND DEVELOPMENT ABOUT RESEARCHES ON ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROLLER[J]. Robot, 2000, 22(3): 235-240 |
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| Authors: | LI Kai-sheng ZHANG Hui-hui FEI Ren-yuan ZHONG Guang-hua |
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| Abstract: | This paper presents the definition and the classification of robotic controller and introduces the status about researches on architecture of robotic controller. It also puts forth several development directions towards the researches on robotic architecture. |
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| Keywords: | Controller architecture robot |
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