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| 基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器 | |
| 引用本文： | 杜振辉,李朝阳,蒋诚志,桂垣.基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器[J].化工自动化及仪表,2003,30(5):62-64. |
| 作者姓名： | 杜振辉 李朝阳 蒋诚志 桂垣 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;河北建工学院,电气工程系,河北,张家口,075024 2. 天津大学,无线电厂,天津,300072 3. 天津大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 4. 河北建工学院,电气工程系,河北,张家口,075024 |
| 基金项目： | 国家科技部技术创新基金项目(00C26211200076) |
| 摘 要： | 讨论全数字伺服系统中的时间滞后，通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后，提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器，可以简化系统、提高性能指标。 |
| 关 键 词： | 80C196KC单片机 时间滞后 伺服系统 Smith控制器 |
| 文章编号： | 1000-3932(2003)(05)-0062-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月12日 |
Design of Smith Servo-controller Using 80C196KC |
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| DU Zhen-hui.Design of Smith Servo-controller Using 80C196KC[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2003,30(5):62-64. | |
| Authors: | DU Zhen-hui |
| Affiliation: | DU Zhen-hui~ |
| Abstract: | The paper discusses the time delay of full-digital servo system.An arithmetic and control solution in precision & wide scale full-digital servo system applying 80C196KC MCU by compensating the time delay with Smith estimator is proposed.It can simplify the construct and advance the performance figures of the non-typical time delay system using Smith servo-controller. |
| Keywords: | 80C196KC time delay servo-system Smith controller |
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