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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究
作者姓名:
陈锦儒
刘梓涵
林楚玲
叶伟森
作者单位:
韶关学院
摘 要:
该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来,融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基于ARM系列嵌入式芯片STM32作为主控芯片进行控制,配置了特制的绘图器,由步进电机驱动并联的传动轴,通过使用基于空间坐标系变换的Delta算法来计算绘图器的空间坐标,通过运动的合成精确地控制绘图器运动。该设计研究了步进电机的S型控制、基于空间坐标系变换的Delta算法、运动合成等关键技术,最终实现了三轴绘图器的绘图功能。该系统还可以搭配不同的功能模块,具有功能多样性的特点,拥有很大的发展潜力。
关 键 词:
教学平台
运动控制算法
绘图
步进电机
自动化
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