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| 矿用带式输送机巡检机器人研究与设计 | |
| 作者单位： | ;1.唐山开诚电控设备集团有限公司 |
| 摘 要： | 由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。 |
| 关 键 词： | 带式输送机 巡检 机器人 数据采集 监测 |
Research and Design of Mine-used Belt Conveyor Inspection Robot System |
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